微雪电子

产品简介

【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢？
我是专为Raspberry Pi Zero W设计的智能车开发套餐，主要包括Raspberry Pi Zero W，智能车扩展板和摄像头等功能模块。
我功能齐全，可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定，集成度高，而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我，再配合微雪提供的开源代码和学习教程，让你快速入门智能小车的设计开发。

【关于Raspberry Pi Zero W】
硬件参数如下：

• Broadcom BCM2835
  • 1GHz ARM11内核
• 512MB 内存
• 802.11 b/g/n WiFi无线网卡
• 低功耗蓝牙4.1 (BLE)
• Micro SD 卡插槽
• Mini-HDMI接口 (可输出1080p60视频)
• Micro-USB供电接口
• Micro-USB OTG通信接口
• 40PIN GPIO接口焊盘 (兼容A+/B+/2代B/3代B)
• CSI摄像头接口
• 复合视频接口焊盘
• 复位接口接口焊盘
• 尺寸：65mm x 30mm x 5mm

【智能车扩展板】
AlphaBot2-PiZero适配板：

• 板载LM2596稳压芯片，可给树莓派提供稳定的5V电压
• 板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
• 板载PCA9685舵机控制芯片，控制舵机不抖动、更平稳
• 板载CP2102，方便通过串口端口控制树莓派
• 板载USB HUB芯片，方便接入网卡等USB设备

AlphaBot2-Base基板：

• 板载AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
• 板载五路模拟输出红外传感器，结合PID控制算法，循迹更稳定
• 板载循迹、避障等多种模块，无需繁琐杂乱的杜邦接线
• 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热
• 板载N20微型减速电机，金属齿轮，噪声低，精度高
• 板载酷炫彩灯

AlphaBot2-PiZero资源图

[ 接口/器件简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入Alphabot2-Base基板 LM2596 5V电源稳压芯片 树莓派连接口 方便接入Raspberry Pi Zero/Zero W 红外接收头 实现红外遥控小车 蜂鸣器 FE1.1S USB HUB芯片 12M晶振 USB TO UART接口 方便通过串口控制树莓派

USB HUB接口 扩展Raspberry Pi Zero/Zero W的USB口 CP2102 USB转串口芯片 PCA9685 舵机控制芯片，控制舵机不抖动，更稳定 TLC1543 10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器 舵机接口 五向摇杆 USB指示灯 USB 端口 方便接入各种USB设备

AlphaBot2-Base资源图

[ 接口/器件简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入AlphaBot2各种适配板 超声波模块接口 避障信号灯 万向轮 ST188 反射式红外光电传感器，用于避障 ITR20001/T 反射式红外光电传感器，用于循迹 电位器 调节避障感应距离 TB6612FNG 双H桥电机驱动芯片

LM393 电压比较器 N20微型减速电机 减速比1:30,6V/600转 橡胶轮 直径42MM，宽19MM 电源开关 14500电池座 WS2812B 全彩RGB LED灯 电源指示灯

AlphaBot2-PiZero W解析图

实例演示

产品图示

产品认证

产品选型

配置		AlphaBot2-套餐/配件包
配件	说明	Ar 配件包	Ar	PiZero 配件包	PiZero W	PiZero WH	Pi 配件包	Pi	Pi3 B+	Micro:bit 配件包	Micro:bit
Raspberry Pi 3 Model B	树莓派3代B							√
Raspberry Pi 3 Model B+	树莓派3代B+								√
AlphaBot2-Pi适配板	适配板，可接入RPi3 B						√	√	√
Raspberry Pi Zero W	Raspberry Pi Zero W				√
Raspberry Pi Zero WH	Raspberry Pi Zero WH					√
AlphaBot2-PiZero适配板	适配板，可接入RPi Zero W			√	√	√
UNO PLUS	Arduino兼容板 增强板		√
AlphaBot2-Ar	适配板，可接入Arduino	√	√
Dual-mode Bluetooth	双模蓝牙模块		√
Micro:bit	Micro:bit主控板										√
AlphaBot2 for micro:bit	适配板，可接入Micro:bit									√	√
AlphaBot2-Base基板	电机驱动、避障、循迹等	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
超声波传感器	超声波避障、测距	√	√	√	√	√				√	√
红外遥控器	红外遥控小车	√	√	√	√	√	√	√	√
RPi Camera (B)?	树莓派摄像头，可调焦			√	√	√	√	√	√
SG90舵机及云台	舵机，控制摄像头转动			√	√	√	√	√	√
Micro SD Card 16GB	Class10 16GB Micro SD卡			√	√	√	√	√	√
5V 3A电源	电源 美规 5V 3A Micro			√	√	√	√	√	√

【说明】
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐

基板尺寸图

产品资料

路径： www.mueilv.com.cn/wiki/AlphaBot2

详细配置