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树莓派Zero W 二代智能车 人工智能机器人 套件
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树莓派Zero W 二代智能车 人工智能机器人 套件

专为Raspberry Pi Zero W设计的智能车可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等

型号 AlphaBot2-PiZero W

SKU 13711

品牌 Waveshare

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敬告：AlphaBot机器小车已获相关专利，仿造必追究其法律责任！

产品简介

【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢？
我是专为Raspberry Pi Zero W设计的智能车开发套餐，主要包括Raspberry Pi Zero W，智能车扩展板和摄像头等功能模块。
我功能齐全，可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定，集成度高，而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我，再配合微雪提供的开源代码和学习教程，让你快速入门智能小车的设计开发。

Raspberry Pi Zero W introduction 【关于Raspberry Pi Zero W】
硬件参数如下：
  • Broadcom BCM2835
    • 1GHz ARM11内核
  • 512MB 内存
  • 802.11 b/g/n WiFi无线网卡
  • 低功耗蓝牙4.1 (BLE)
  • Micro SD 卡插槽
  • Mini-HDMI接口 (可输出1080p60视频)
  • Micro-USB供电接口
  • Micro-USB OTG通信接口
  • 40PIN GPIO接口焊盘 (兼容A+/B+/2代B/3代B)
  • CSI摄像头接口
  • 复合视频接口焊盘
  • 复位接口接口焊盘
  • 尺寸：65mm x 30mm x 5mm
【智能车扩展板】
AlphaBot2-PiZero适配板：
  • 板载LM2596稳压芯片，可给树莓派提供稳定的5V电压
  • 板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
  • 板载PCA9685舵机控制芯片，控制舵机不抖动、更平稳
  • 板载CP2102，方便通过串口端口控制树莓派
  • 板载USB HUB芯片，方便接入网卡等USB设备
AlphaBot2-Base基板：
  • 板载AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
  • 板载五路模拟输出红外传感器，结合PID控制算法，循迹更稳定
  • 板载循迹、避障等多种模块，无需繁琐杂乱的杜邦接线
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热
  • 板载N20微型减速电机，金属齿轮，噪声低，精度高
  • 板载酷炫彩灯

AlphaBot2-PiZero资源图

    [ 接口/器件简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入Alphabot2-Base基板
  2. LM2596
    5V电源稳压芯片
  3. 树莓派连接口
    方便接入Raspberry Pi Zero/Zero W
  4. 红外接收头
    实现红外遥控小车
  5. 蜂鸣器
  6. FE1.1S
    USB HUB芯片
  7. 12M晶振
  8. USB TO UART接口
    方便通过串口控制树莓派


  1. USB HUB接口
    扩展Raspberry Pi Zero/Zero W的USB口
  2. CP2102
    USB转串口芯片
  3. PCA9685
    舵机控制芯片，控制舵机不抖动，更稳定
  4. TLC1543
    10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
  5. 舵机接口
  6. 五向摇杆
  7. USB指示灯
  8. USB 端口
    方便接入各种USB设备

AlphaBot2-Base资源图

    [ 接口/器件简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各种适配板
  2. 超声波模块接口
  3. 避障信号灯
  4. 万向轮
  5. ST188
    反射式红外光电传感器，用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式红外光电传感器，用于循迹
  7. 电位器
    调节避障感应距离
  8. TB6612FNG
    双H桥电机驱动芯片


  1. LM393
    电压比较器
  2. N20微型减速电机
    减速比1:30,6V/600转
  3. 橡胶轮
    直径42MM，宽19MM
  4. 电源开关
  5. 14500电池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED灯
  7. 电源指示灯

AlphaBot2-PiZero W解析图

树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot

实例演示


AlphaBot2智能车循迹

AlphaBot2-PiZero W智能车避障

AlphaBot2-PiZero W彩灯遥控

AlphaBot2-PiZero W视频遥控

AlphaBot2-PiZero W蓝牙控制

产品图示

Raspberry Pi Zero W正面
Raspberry Pi Zero W正面
Raspberry Pi Zero W背面
Raspberry Pi Zero W背面
Raspberry Pi Zero W斜视图正面
Raspberry Pi Zero W斜视图正面
Raspberry Pi Zero W斜视图背面
Raspberry Pi Zero W斜视图背面
树莓派Zero W 智能车 AlphaBot2-PiZero背面
AlphaBot2-PiZero W正面
树莓派Zero W 智能车 AlphaBot2-PiZero背面
AlphaBot2-PiZero W背面
树莓派Zero W智能车 AlphaBot2-Base正面
AlphaBot2-Base正面
树莓派Zero W智能车 AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-Base背面
树莓派Zero W智能车 AlphaBot2-PiZero正视图
AlphaBot2-PiZero W正视图
树莓派Zero W智能车 AlphaBot2-PiZero后视图
AlphaBot2-PiZero W后视图
树莓派Zero W智能车 AlphaBot斜视图
AlphaBot2-PiZero W斜视图
树莓派Zero W智能车 AlphaBot斜视图
AlphaBot2-PiZero W斜视图

产品认证

产品选型

配置 AlphaBot2-套餐/配件包
配件 说明 Ar
配件包		 Ar PiZero
配件包		 PiZero W PiZero WH Pi
配件包		 Pi Pi3 B+ Micro:bit
配件包		 Micro:bit
Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3代B √      
Raspberry Pi 3 Model B+ 树莓派3代B+   √    
AlphaBot2-Pi适配板 适配板，可接入RPi3 B √ √ √    
Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W √
Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH √
AlphaBot2-PiZero适配板 适配板，可接入RPi Zero W √ √ √
UNO PLUS Arduino兼容板 增强板 √
AlphaBot2-Ar 适配板，可接入Arduino √ √
Dual-mode Bluetooth 双模蓝牙模块 √
Micro:bit Micro:bit主控板                   √
AlphaBot2 for micro:bit 适配板，可接入Micro:bit                 √ √
AlphaBot2-Base基板 电机驱动、避障、循迹等 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
超声波传感器 超声波避障、测距 √ √ √ √ √ √ √
红外遥控器 红外遥控小车 √ √ √ √ √ √ √ √    
RPi Camera (B)? 树莓派摄像头，可调焦 √ √ √ √ √ √    
SG90舵机及云台 舵机，控制摄像头转动 √ √ √ √ √ √    
Micro SD Card 16GB Class10 16GB Micro SD卡 √ √ √ √ √ √    
5V 3A电源 电源 美规 5V 3A Micro √ √ √ √ √ √    
【说明】
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐

基板尺寸图

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot尺寸图

产品资料

路径： www.mueilv.com.cn/wiki/AlphaBot2

详细配置

  1. Raspberry Pi Zero W x1
  2. AlphaBot2-PiZero(适配板) x1
  3. AlphaBot2-Base(基板) x1
  4. RPi Camera (B) x1
  5. 超声波传感器 x1
  6. 14500电池 2PCS x1
  7. 电池充电器?x1
  8. Micro SD Card 16GB?x1
  9. 电源 美规 5V 3A Micro x1
  10. SG90舵机 x2
  11. 两自由度云台组件 x1
  12. 红外遥控器 x1
  13. FC-20P 延长线 8cm?x1
  14. Micro USB 连接器?x1
  15. RPi Zero V1.3 Camera Cable 30cm x1
  16. USB线 type A公口 转 micro公口 x1
  17. AlphaBot2-PiZero螺丝铜柱包 x1
  18. 2x20 Pin 2.54排针 x1
  19. 读卡器 x1(免费赠送)
  20. 螺丝刀 x1(免费赠送)
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5Ultrasonic-sensors
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11Ultrasonic-sensors
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